3D視覺系統(tǒng)糖垛拆垛上料

簡要描述：3D視覺系統(tǒng)是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場景應(yīng)用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

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3D視覺系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

深度圖/點云圖分辨率 230萬

點距 0.52mm（距離1.2m處）

*Z軸精度約1mm（距離1.2m處），可達±0.02mm

采集時間 0.12~0.4s

*掃描空間 375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線 30cm

*工作距離 0.45m~2.4m

尺寸 400mm×157mm×115mm

電源 DC12V 6A

數(shù)據(jù)接口 RJ45以太網(wǎng)（Gige）

重量 3kg

SDK Windows7,10；Ubuntu16.04及以上

項目背景：某大型飲料生產(chǎn)商，工人需要將重達50公斤的糖包從糖垛搬到生產(chǎn)線的輸送帶上。這種人工拆垛上料的方式勞動強度高，且勞動力需求密集。在勞動力逐漸短缺的時代，出現(xiàn)人工成本高，招工難的痛點。

3D視覺系統(tǒng)技術(shù)分析：實現(xiàn)不過則垛的拆垛

Ø 垛型不規(guī)則

Ø 需要定位糖包的吸取中心

Ø 需要確定糖包的擺放方向

Ø 輕松應(yīng)對夜班生產(chǎn)

3D視覺系統(tǒng)解決方案：3D識別定位引導(dǎo)機器人抓取

Ø 通過3D點云精確定位抓取中心

Ø 通過3D視覺精確識別計算包裝的方向和角度

Ø 通過3D點云判斷表面平整度，優(yōu)先吸取平整表面

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