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TOF相機

簡要描述：TOF相機是杭州藍芯科技針對AGV避障、導航定位自主研發的3D視覺傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導航定位算法，可以讓AGV實現真正的無標識室內無人駕駛。

產品型號：
廠商性質：生產廠家
更新時間：2025-04-26
訪問量：1751

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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子/電池

TOF相機大視野：可支持多相機融合，滿足全面避障需求
遠距離：遠可達8m
低功耗：4W

基于視覺的3D建圖
智能路徑規劃和控制算法
Eagle相機：避障與建圖
● 傳感器：
賦予機器人深度感知能力
● 導航算法：
賦予機器人智能自主移動能力
● 避障算法
賦予機器人避障（繞障）能力

前置避障相機
大相機：0.5-4mHDR
12fps@5111
增配線激光+RGB避3cm左右障礙
頂視雙RGBD
簡配1：單RGBD
簡配2：RGB

TOF相機產品參數：

	DS3101/DS3201	DS3102/DS3202	DS2101/DS2202
描述	適用于安裝高度在50cm以上的視覺模塊	適用于安裝高度在30cm以下的通用底盤車	適用于3D視覺檢測
測距范圍	0.5-3m(遠測距12m)	0.2-1.5m（遠測距6m)	0.5-3m（遠測距6m)
測距精度	1%@1m0.9 反射率	1%@1m0.7 反射率	1%@1m0.7 反射率
FOV	72*55；	110*85；	70*25；
分辨率	320*240	320*240	160*60
幀率	10fps(可達120fps)	10fps(可達120fps)	40fps(可達200fps)
數據接口	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet
運行環境	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
陽光抑制	50klux	50klux	50klux
DS3101/DS3102/DS2101/DS2201		尺寸437835（mm）大相機
DS3201/DS3202		尺寸305828（mm）大相機

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