貨到人揀貨機(jī)器人

簡要描述：貨到人揀貨機(jī)器人適用場景：
電商倉儲分揀、工廠生產(chǎn)線供料、作業(yè)區(qū)半成品流轉(zhuǎn)；
高頻搬運(yùn)，精度要求高；
多班制，全天24小時(shí)運(yùn)行。

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詳細(xì)介紹

品牌	其他品牌	應(yīng)用領(lǐng)域	電子/電池

“貨到人”（Goodsto person or Goods to man，G2P or G2M）揀選，即在物流揀選過程中，人不動，貨物被自動輸送到揀選人面前，供人揀選。“貨到人”揀選是物流配送中心一種重要的揀選方式，與其對應(yīng)的揀選方式是“人到貨”（P2G or M2G）揀選。

“貨到人”揀選的另一重要優(yōu)勢是大幅度降低作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度，是物流系統(tǒng)“以人為本”設(shè)計(jì)理念的具體體現(xiàn)。

貨到人揀貨機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號	LXLR-PR2100
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	舉升高度	300-2400mm
尺寸	1600*900mm高可定制	叉取方式	夾抱
自重	250kg	料箱尺寸	標(biāo)準(zhǔn)：600400150~350mm 極限范圍：長：400～600mm 寬：380～405mm 高：150～350mm
額定負(fù)載	150kg	電池類型	磷酸鐵鋰電池
充電方式	自動充電	電池容量	48V/50Ah
行駛通道寬度	單車道：≥1100mm 雙車道：≥2200mm	續(xù)航時(shí)長	8h
旋轉(zhuǎn)直徑	1750mm	充電時(shí)間	2h
離地間隙	40mm	電池壽命	1500次
定位精度	±10mm	過溝能力（寬度）	<5mm
停止角精度	1°	過坎能力（高度）	<5mm
空載速度	1.2m/s	過坡能力	≤2°
滿載速度	1.0m/s	室內(nèi)/室外	室內(nèi)
激光避障	前后置激光	單張地圖	≤200000 m²
視覺避障	前后置視覺相機(jī)	工作溫度	0~40℃
碰撞檢測	前后碰撞條	工作濕度	10%-90%無凝露
急停按鈕	前后急停按鈕	地面摩擦系數(shù)	≥0.4
聲光告警	具備	空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
貨架層數(shù)	≤5	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac

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