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協(xié)作式移動復合機器人

簡要描述：協(xié)作式移動復合機器人采用視覺或激光SL AM自主定位導航，無需特殊標識物，無需改造現(xiàn)場，部署便捷。

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品牌	其他品牌	應(yīng)用領(lǐng)域	綜合

搭載自研3D相機，體積小，重量輕,幀率高,抗震動性強，且結(jié)合智能算法,識別精度高(最高可達土0.2mm)，支持視覺防呆(安全校驗)功能，安全系數(shù)高。

底盤搭載自研Eagle系列3D避障相機,結(jié)合多組傳感器，行走過程更穩(wěn)定，更安全。

基于激光或視覺SLAM自然導航技術(shù)，可達到最高土5mm的定位精度。

支持自動、手動等充電方式，保證工作時間內(nèi)連續(xù)運行和快速響應(yīng)。

接入自研RCS系統(tǒng)，易于部署,支持多機型交互協(xié)作，快速接入WMS、MES等客戶控制系統(tǒng)。

可廣泛適用于3C、半導體等行業(yè)的全自動工業(yè)作業(yè)和搬運場景，實現(xiàn)真正有“眼"有“手",完成復雜操作。

復合機器人1.jpg

協(xié)作式移動復合機器人技術(shù)特點：

自主研發(fā)

幀率高

體積小.重量輕

抗震動性強

安全系數(shù)高

識別精度高

協(xié)作式移動復合機器人技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號	LXPK-FH2201
機器人本體	控制系統(tǒng)	分布式控制		關(guān)節(jié)數(shù)量	6 軸（推薦，兼容 4 軸、5 軸）
	外形尺寸	850L650W1550H（mm）	抓取視覺	視覺系統(tǒng)	自研 LX-MRDVS（兼容 2D）
	通訊方式	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng) 5G 選配		執(zhí)行機構(gòu)	電動夾爪 / 氣動夾爪
			安全防護	防護范圍	360°防護，含本體及電控柜、機械臂部分
	導航方式	自然導航：雙激光 SLAM 導航，視覺導航		防護措施	三級防撞：減速、緩停、急剎；碰撞檢測（機械臂）
	驅(qū)動方式	雙輪差速		激光避障	前后雙激光 360°覆蓋
	車身自重	230KG		急停按鈕	本體及周圍手觸范圍
	運行速度	最大 1.2m/s		視覺避障	前置安裝
	額定速度	1m/s	人機交互	燈光提示	包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等
	導航精度	±20mm		聲音提示	包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等
	旋轉(zhuǎn)半徑	Φ490 mm（最小）		按鈕操作	急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
	供電方式	電池供電供電方式		應(yīng)用場景	室內(nèi)
	電池規(guī)格	磷酸鐵鋰 48V 25AH（可擴展）	應(yīng)用環(huán)境	環(huán)境溫度	0-40°C

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