3D視覺傳感器

簡要描述：3D視覺傳感器 M4 Mega是一款，小體積，高性能，高性價比的工業級RGBD相機。內置SONY CW iTOF相機和三通道真彩色RGB圖像輸出，可提供0.2m-5m的高性能深度數據。相機內部實現RGB圖和depth圖，空間和時間上的對齊功能

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廠商性質：生產廠家
更新時間：2025-04-28
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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	邁爾微視	應用領域	綜合

3D視覺傳感器 M4 Mega功能特點：

1、基于SONY CW iTOF技術，點云平整度高

2、精度達毫米級，對目標物體精準識別與定位

3、穩定的工業級產品性能（IP67）

4、不受環境光影響，可以在黑暗環境下或室外100Klux強光下工作

5、支持軟硬件觸發模式，支持多相機同時工作

6、支持HDR寬動態模式，適應復雜環境

應用場景：

托盤、料籠對接

ToF相機可精準定位托盤、棧板、料籠的位置，結合AI對接

算法引導機器人完成對接和堆疊。

3D視覺傳感器 M4 Mega 技術參數：

參數	描述
分辨率	1920×1080
距離范圍	0.2m~5m
視野角度 H-水平， V-垂直(degree)	典型值:水平-70°，垂直-50°
精度	<1%(4mm@1m)
功耗	7W @ 24VDC
尺寸（LWH）	88mm×47mm×47mm 注①
重量	<400g
供電方式	24 VDC / 2A
通訊接口	Ethernet / CAN /IO
防護等級	IP67
工作溫度	-20℃~60℃
存儲溫度	-25℃~ 85℃
軟件環境	C/C++/ROS SDK
操作系統支持	Windows7/8/10/11，Linux，Arm Linux/ROS
散熱方式	被動散熱(Passive，no fan)

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